ZSU-23-4MP Biała

ZSU-23-4 "Biała" là tên một loại pháo phòng không tự hành do quân đội Ba Lan thiết kế và là một bản sửa chữa từ phiên bản ZSU-23-4 (của quân đội Liên Xô). Phiên bản ZSU-23-4 "Biała" được trang bị ống ngắm mới và thêm 4 tên lửa đối không Grom vào hệ thống vũ khí. Pháo tự động AZP-23 cũng được trang bị các loại đạn mới-hiện đại hơn và tăng tầm bắn lên 3.5 km(hơn ZSU-23-4 0.5-1 km). Tên lửa đối không Grom có tầm bắn tối đa lên đến 5.5 kmCó khoảng 70 chiếc ZSU-23-4 "Biała" được sản xuất để phục vụ cho quân đội Ba Lan nhằm thay thế cho kiểu pháo tự hành phòng không PZA Loara(được trang bị pháo tự động 35 mm).

ZSU-23-4MP Biała

Tầm hoạt động 450 km
Vũ khíphụ 4xtên lửa đối không Grom
Chiều cao 2.25 m
Tốc độ 50 km/h
Chiều dài 6.54 m
Kíp chiến đấu 3
Loại Pháo phòng không tự hành
Hệ thống treo Thanh xoắn
Công suất/trọng lượng 13.7 hp/tấn
Khối lượng 20.5 t
Nơi chế tạo  Ba Lan
Vũ khíchính pháo tự động 4x23 mm AZP-23(làm mát nòng bằng hệ thống phun hơi nước)
2,000 viên
Động cơ V-6R 6 xi-lanh(hoạt động theo chu kì thẳng và chạy bằng dầu diesel)
280 hp (210 kW)
Phương tiện bọc thép 8.3-9.2 mm
Chiều rộng 2.95 m